鏈條限性，鏈條作為一種常見得傳動力的裝置，通過雙曲線弧的“鏈子”設(shè)計，減小摩擦力，使用于動力比較大而運行速度比較慢的地方，比皮帶傳動有明顯得優(yōu)越性，例如坦克，氣動壓縮機等，但是傳動速度不能太快，因為鏈條的柔韌性不如皮帶傳送。

通過這些傳動件吧動力源與執(zhí)行機構(gòu)，或者把兩個執(zhí)行機構(gòu)之間聯(lián)系起來，稱為傳動聯(lián)系。構(gòu)成一個傳動聯(lián)系的一系列順序排列的傳動件稱為傳動鏈。

根據(jù)傳動聯(lián)系的性質(zhì)，傳動鏈可分為兩類：1、內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：它所聯(lián)系的執(zhí)行件自身的運動（旋轉(zhuǎn)和直線移動）根據(jù)運動分析，同屬于一個獨立的成行運動，因而在執(zhí)行元件之間的相對運動關(guān)系要嚴(yán)格的要求。具有這類傳動鏈聯(lián)系性質(zhì)的傳動鏈稱為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。